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51单片机之寄存器-32单片机中断

发布时间:2019-06-12 09:08 来源:未知 编辑:admin

  之前,先来个通俗的例子。假如今天有快递来,你要知道快递什么时候到有两种方式,第一种,每隔一分钟你到楼下看快递到了没,这样总有一次能碰到快递。第二种,快递来了,给打电话,然后你去取快递。第一种称为查询法,很明显这种方式很浪费体力。第二种就是中断了,比较轻松。这样我们来详细的探讨一下这个过程。假如你在家里正在看电影,忽然电话响了通知你取快递,于是你把电影暂停,下楼取快递,然后回来继续看电影,如下图所示

  这个就是日常生活中的中断场景。我们再概述一下这个过程,当你正在处理某件事情的时候(看电影),外界发生了比较急的事件请求(电话通知快递到了), 你暂停当前的工作(看电影),转而去处理这个比较急的事件(取快递),处理完以后,再回到原来的地方,继续原来的工作(看电影)。把前面这句话中的”你”换成CPU就是单片机的中断过程了。电话铃响就是中断源用来通知你(CPU), 然后你(CPU)暂停当前事情,去取快递。取快递表示CPU进入中断服务程序,也就是你接受中断请求源后决定做什么。日常生活中的中断源多种多样,比如水烧开了,敲门声,闹钟响了等等。同样单片机中也有多种中断源,STC89C52单片机有8种中断源,外部中断(外部中断0-3),定时器中断(0-2),串口中断. 那么问题又来了,既然这么多中断源,如果同时发生应该处理哪个呢?比如电话响起的时候,家里的水也烧开了,你该优先处理哪个,当然要把烧水的先关掉,这个可能产生危险,因此水烧开了的优先级要于取快递。同样在单片机中断源也有优先级高低之分,这样同时向CPU发出请求的时候,CPU能判断回复哪一个。而且这些中断源可以通过软件来设置,一共可以设置成四个优先级。

  如上表所示,你可以通过IPH,IP来设置中断源的优先级,比如Timer0通过设置PT0H,PT0为1,1,那么Timer0就是最高优先级3了。这样又有一个问题,如果现在我把Timer1也设置成最高优先级3,Timer0和Timer1同时向CPU发出请求,CPU该怎么办呢?同样在上表中给出了答案,通过相同优先级内的查询次序来解决。每个中断都有两个开关,一个总开关和一个分开关控制。CPU要能顺利进入中断服务程序,每个中断对应的两个中断允许控制位必须打开。如上表中的Timer0中断允许位ET0/EA,其中EA为总中断开关,EA如果关闭,所有中断均无效,另外ET0为分开关。关于中断中的中断(中断嵌套),我们后面讨论,现在我们举个例子体验一下。

  现在来分析一下这个例子,题目中说要通过定时器中断来控制LED0。既然是中断,那么中断谁?CPU怎么知道发生中断了,如何处理?很容易得出如下解决步骤:

  第1步,CPU正在干什么。这里可以让CPU什么都不干,或者点亮另外一个LED1等待. 第2步,定时器计时并溢出。第3步,硬件TF0置1,通知CPU。第4步,CPU如何处理?就是指CPU进入中断服务程序。在中断服务程序中,我们判断如果定时1秒则点亮或者熄灭LED0. 这里需要注意定时器0的中断号为

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