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GNU ARM汇编(五)中断汇编之嵌套中断处理

发布时间:2019-06-12 09:02 来源:未知 编辑:admin

  代码的关键就是在中断后切换到SVC模式下,利用svc mode的stack来实现中断嵌套过程的备份以及恢复操作.从代码中可以看到,从R0到PC都在栈中有备份,这里我们叫栈帧.记得《深入理解计算机系统》一书在讲x86汇编的函数调用时也是栈帧的概念.这点上中断嵌套和函数调用有相似之处.有了这个栈帧,利用压栈出栈操作就一切ok了.

  最后,再看了一遍图,觉得r10和r11的帧可以省去,因为r4-r9是用来存atpcs的r0-r3,r12,r14,而r10和r11用不到.貌似可以省点空间和时间,具体的待会实验一下.

  下面给出实际的嵌套中断处理,利用r10来保存INTOFFSET的值,根据该值来判定是什么中断,从而做不同的处理.具体的效果是:代码会做流水灯的动作,Key1代表INT1,中断处理动作是4个灯全全亮然后全灭,Key4代表代表INT0,中断处理动作是第一个灯和第三个灯亮,然后第二个灯和第四个灯亮.

  代码比较繁琐,有几点值得注意:在嵌套中断处理中,压栈后先保存INTOFFSET的值,再清中断(SRCPND和INTPND).因为SRCPND和INTPND清除后INTOFFSET就自动清除了,所以要先保存.在中断服务程序中,是可以用bl跳转到各自的中断服务程序的,比如blne blink1和blne blink3,值得对比的blink1和blink3,他们的不同在于blink1自己用代码做了延时,而blink3是调用bl delay做的延时,那么这个时候要注意的就是lr的push和pop操作,不然lr就被覆盖了,程序不能正确返回了.

  注意了以上两点,程序上达到了嵌套处理的效果.因为采用的是下降边沿触发,而按键没有防抖处理,有时候单按一个键就有嵌套中断了.最后总结一下这种处理的优缺点:优点是在为一个中断处理服务完成前允许其它中断,以缩短中断延迟;而缺点是不处理中断的优先级,因此低优先级的中断会阻塞高优先级的中断.

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